Журнал об IT

Дaнный рoбoт oтличaeт oчeнь высoкaя для этoгo клaссa тexники мoщнoсть всaсывaния и примeнeниe циклoннoгo фильтрa. Пoэтoму вдoль прeпятствий нeмнoгo мусoрa oстaeтся, дaжe пoслe мнoгoкрaтнoгo прoxoждeния:

В случae oднoкрaтнoй убoрки в рeжимe Auto нeмнoгo мусoрa oстaeтся и пo плoщaди. Рeжим убoрки — Auto с выключeнными oпциями Silence и Dust Sensor:

Движeниe мeтки нa кoрпусe рoбoтa тaкжe пoзвoляeт oтслeдить, кaк рoбoт пeрeмeщaeтся (в дaннoм случae, из прeпятствий был oстaвлeн тoлькo зaгoнчик, грaницы пoмeщeния при свeтe видны нa рoликe вышe):

Eсли включить рeжим oбнaружeния зaгрязнeний (Dust Sensor), тo, пoчувствoвaв мусoр, рoбoт увeличивaeт мoщнoсть всaсывaния, сoвeршaeт нa этoм мeстe двa нeмнoгo рaсширяющиxся в диaмeтрe oбoрoтa, a зaтeм прoдoлжaeт прeрвaннoe движeниe змeйкoй. Стeнa рaбoтaeт, и длинa преграды составляет не менее 3 м даже на не очень свежих элементах питания:

В режиме локальной уборки робот убирает спиралью с прямыми углами, так как это демонстрирует видео ниже:

Дополнительно были проведены натурные испытания. Много легкого мусора налипло около циклонной камеры, а часть волос скрутилась в гнездо на выпускной решетке циклона. Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз. Фильтр трехслойный: фигуристый поролон, волокнистый слой и поддерживающая сеточка. Под низкими диванами придется убирать по-старинке, шваброй/пылесосом, или можно купить второго низкого робота специально для таких мест. Автоматическое выполнение уборки обеспечивает запуск робота в назначенное время однократно или ежедневно, при этом можно выбирать режим Авто или Максимум. Дополнительно были проведены тесты с использованием виртуальной стены. Сверху корпус робота имеет панели из плотно тонированного прозрачного пластика, под которыми разместились ИК-датчики и индикаторы. При обнаружении препятствия спереди робот разворачивается и начинает новое колено змейки. Характер шума можно также оценить по ролику ниже, там же показано управление световым пятном и некоторые другие моменты:

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети доходит до 71 Вт в начале процесса, к концу снижаясь до 10 Вт. Также есть участки с матовым черным пластиком без покрытия. Аккумулятор без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера:

Масса батареи равно 666 г. За ценами, особенно рублевыми, сейчас не уследишь, но на момент написания статьи в одном сетевом магазине на Samsung Powerbot SR20H9050U была установлена цена в 54 990 рублей. Края корпуса сверху сглажены, а передний край снизу заметно скошен, что помогает роботу преодолевать препятствия. Робот, правда, получился относительно большим по габаритам и шумным, но не всегда эти моменты будут существенными недостатками. Входное отверстие у пылесборника небольшое и если специально не трясти, из него ничего не высыпается. Диаметр ведущих колес большой (примерно 105 мм), они имеют глубокий резиновый протектор, а вертикальное перемещение колес на подпружиненных рычагах подвески составляет примерно 27 мм, поэтому робот отличается неплохой проходимостью. Дополнительно периодически по мере необходимости нужно очищать главную щетку и удалять намотавшиеся на оси щетки и колес нитки/волосы, очищать окошки датчиков и т. д. Для выполнения этих процедур можно воспользоваться прилагаемой щеточкой-скребком. Manual (Ручной) — ручное управление движением с помощью пульта ДУ. Для этого в офисном и относительно чистом отсеке был выгорожен участок из трех помещений, обозначенных на схеме как А (28,4 м² — «прихожая»), Б (23,3 м² — «коридор») и В (18,5 м² — «комната»). Ссылка на сайт производителя
www.samsung.com/ru/

Внешний вид

Робот нам достался не новым, а слегка бывшим в употреблении. Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Посмотрим, что и как он собрал:

Тяжелый мусор (песок) ожидаемо собрался в основном отсеке пылесборника и легко из него выпал. При необходимости фильтр нужно промыть, тщательно высушить и только после этого собирать пылесборник. Днище — матовый черный пластик без покрытия. Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли только одна-единственная виртуальная стена (без элементов питания), запасной предмоторный фильтр для пылесборника робота и кисточка-гребенка, которую предлагается использовать для очищения щетки, окошек ИК-датчиков и т. д. Воздух далее поступает в центральную часть камеры (3) и проходит через предмоторный фильтр, где задерживается оставшаяся мелкая и легкая пыль, и уже потом воздух попадает в отсек вентилятора. Корпус пылесборника изготовлен из тонированного прозрачного поликарбоната. Достоинства:
Высокая мощность всасывания
Прокладка рационального маршрута
Поддержка виртуальных стен
Однократная/ежедневная уборка в заданное время
Однократное возобновление уборки после подзарядки
Световая указка
Отключаемое звуковое оповещение
Необычный дизайн

Недостатки:
Относительно большая высота корпуса
Не самое высокое качество уборки впритык к препятствиям
База с большим внешним блоком питания

За внешний вид и технические решения редакция iXBT.com присуждаетSamsung Powerbot SR20H9050U награду за оригинальный дизайн. Корпус пылесборника выполнен из прозрачного слегка тонированного пластика, что позволяет визуально контролировать его наполнение, по крайней мере, пока его стенки не сильно загрязнены. Причин тому несколько. 76,4
Auto+Dust Sensor
14:20
83,9
Auto+Dust Sensor
15:07
85,4
Auto+Dust Sensor
14:27
83,8
Auto+Dust Sensor+Silence
12:24
79,3
Max (до разряда АКБ) + Dust Sensor
51:11
94,4

В режиме Auto территорию уборки робот проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным, с его точки зрения, способом, после чего возвращается на базу. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется 8–8,5 Вт, что для режима фактического бездействия относительно много. Как вариант очищать пылесборник можно и обычным пылесосом с щелевой насадкой. Время зарядки
Примерно 160 мин. Скоба, ограждающая круговую направленную вверх видеокамеру, откидывается вверх и превращается в ручку, за которую робота удобно переносить. А через какое-то время, из-за механического износа фильтра его придется заменить. Включается и выключается устройство вручную кнопкой сверху. Среди ножек офисных стульев и кресел робот не застрял. Но хотя бы после нескольких проходов тестовый мусор остается практически исключительно впритык к стенкам:

С базой робот обращается не очень аккуратно, может ее слегка толкнуть и чуть сдвинуть с места, но все равно, такого, чтобы робот ее сдвинул так, чтобы не смог на нее заехать, в наших тестах не случалось. Отметим, что вращается она на двух подшипниках: на бронзовом скольжения со стороны привода и качения на противоположном торце, помещенного в резиновую виброизолирующую втулку. Очистку главной щетки удобнее выполнять, вынув ее из отсека. Однако на момент написания статьи в России Samsung предлагает только одну модель семейства, которую мы и протестировали. Кстати, полная темнота не является для робота помехой, видимо, камера, направленная в потолок, выполняет вспомогательную функцию, и без ее данных робот вполне может обойтись, используя другие навигационные датчики, предположительно гироскоп и акселерометр. Есть три ИК-датчика перепада высоты (окошки на днище близко к краю — спереди и перед ведущими колесами), благодаря которым пылесос не падает со ступенек. Перевернув робота вверх днищем, мы увидим две контактные площадки, два фиксированных ролика, отсек с щеткой, передний поворотный ролик, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, крышку отсека аккумулятора, красную кнопку выключения за защитным колпачком из упругого пластика и задний поворотный ролик на подпружиненной стойке. Направление этого барьера обозначено стрелкой на корпусе, а длина, согласно инструкции, составляет не менее 2,5 м. С помощью этой виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Он поворачивается в отсеке и вытаскивается вверх. Напомним, что максимальная высота равна 135 мм, передняя часть с щеткой пониже, но все равно такая высота уменьшает доступную для уборки площадь. Сверху ближе к задней части располагается контрольная панель с тремя сенсорными кнопками, имеющими крупные и контрастные значки, многосегментным светодиодным индикатором и подсвечивающимися значками режимов. База установлена в помещении А (мебель и прочее — столы, кресла, аквариум и т. д. Наши измерения дали близкие к паспортным массогабаритные величины. Поэтому при встрече с препятствием робот должен немного отъезжать назад, и только потом отворачивать. С пульта доступны команды поворот вправо-влево и движение вперед, при этом робот движется и убирает только при нажатой кнопке, а команды с пульта имеют приоритет перед датчиками препятствий и сигналами виртуальной стены. Прежде всего, он высокий, и его корпус в явном виде разделен на головную часть со щеткой и датчиками и «брюшко» с пылесборником, мотор-вентилятором и т. д. Бока в основном из белого пластика с зеркально гладкой поверхностью, на которой мелкие повреждения заметны мало. Мелкая пыль задержалась предмоторным фильтром, ее количество свидетельствует, что эффективность циклонной камеры не очень высокая:

Волосы на щетку плотно намотались по всей ее длине и на торцах тоже:

Отметим, что волосы с валика щетки лучше срезать с помощью какого-нибудь инструмента (портновский вспарыватель подойдет), так как просто пальцами они подцепляются с трудом. Провод выходит из базы сзади по центру, и его можно уложить в ложбинки на базе так, чтобы он выходил или справа, или слева. Физический контакт с препятствием чаще происходит (срабатывает механический бампер спереди), но иногда робот определяет наличие препятствий с помощью ИК-датчиков. Корпус пульта изготовлен из черного маркого пластика с зеркально-гладкой поверхностью, но хотя бы под кнопками в передней части есть износостойкая матовая подкладка. В 2015 году на той же выставке Samsung представила еще пару моделей Powerbot, уже с поддержкой управления по Wi-Fi из мобильного приложения. Дополнительно доступны опции Silence (режим Тихий) — уменьшение мощности всасывания и заодно шума, а также режим с включенным датчиком загрязнения (режим Dust Sensor). Уровень шума мы измеряли в трех режимах:
Режим
Уровень шума, дБА
Обычный
66
Обычный, срабатывание датчика грязи
70
Тихий
60

Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 78 дБА. Тем не менее процент уборки не очень высокий. На самом деле видимый красный луч — это для пользователя, робот ориентируется по второму, инфракрасному, для наглядности совмещенным с красным. В целом, благодаря высокой мощности всасывания и особенностям конструкции этот робот отчасти является пылесосом в классическом смысле, так как пыль частично засасывается непосредственно с очищаемой поверхности, да и перенос мусора в пылесборник выполняется именно с потоком воздуха, а не перекидывается щеткой. Сзади есть вставка из прозрачного тонированного пластика, скрывающая дополнительные ИК-приемники. В передней части корпуса на высоте примерно 20—мм от пола установлен подпружиненный бампер из черного матового пластика, выполняющий роль механического датчика препятствий. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя, и внимательно его изучить. Max (Максимум) — уборка всей доступной площади до тех пор, пока батарея почти не разрядится. Согласно руководству робот умеет один раз возобновлять уборку после подзарядки, если одного заряда батареи не хватило на уборку всей доступной площади. Поместив его на мусорным ведром/пакетом, нужно нажать на желтую кнопку фиксатора, вытащить циклонную камеру с фильтром и опустошить основную емкость. Впервые представителей семейства мощных роботов-пылесосов Powerbot компании Samsung мы увидели на выставке IFA еще в 2014 году. Эта модель имеет четыре основных режима уборки:
Auto (Авто) — однократная уборка всей доступной площади. Боковых щеток нет, но если присмотреться, то снизу спереди в углах можно увидеть специальные канавки-воздуховоды, благодаря которым хотя бы легкий мусор может извлекаться из углов и впритык к поверхностям. По всей видимости, в самом пылесосе где-то на пути от щетки к пылесборнику поток воздуха с мусором просвечивается парой ИК-датчик/ИК-приемник, что позволяет пылесосу определять места с повышенной загрязненностью по уменьшению светопропускания. Есть и второй способ управлять движением робота с пульта — нажав на кнопку Point Cleaning, поместить красный световой указатель перед роботом (где-то в пределах 50 см от него), и если робот его «увидит», то он начнет к нему двигаться, при этом убирая. Робот определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он заполняет змейкой всю доступную площадь, при этом по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. К сожалению, пульт работает по ИК-каналу, поэтому для управления пылесосом он должен находиться в пределах прямой видимости и направлять пульт нужно примерно в сторону робота. Особенно досталось коробке (предположительно, она была с пластиковой ручкой), из-за чего мы не приводим ее фотографию. Режим
Время уборки*, мин: сек
Доля убранного мусора, %%
Auto
6:33
80,2
Auto+Silence
?:?? База, на которой робот заряжается, имеет относительно большие размеры, но оснащена внешним блоком питания, что неудобно. Воздух и грязь разделяются в основном циклонным способом — засасываемый воздух поступает снизу (1) в циклонную камеру, где в сильно закручивается по восходящей спирали (2), при этом мусор центробежной силой прижимается к стенкам камеры и через окно в верхней части выбрасывается в основную емкость пылесборника. Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. В это место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления. В этом режиме, если включен модификатор Dust Sensor, то робот только увеличивает мощность всасывания на грязных участках, но уже не крутится, что, может быть, даже лучше. В передней части пульта, кроме типичного ИК-светодиода для передачи команд, есть два окна для световых указок. Пульт относительно небольшой, в руке лежит удобно. Также роботу определенно могут не понравится узкие места, в которых он не может развернуться — двигаться задним ходом на большое расстояние, роботу, видимо, не разрешается из-за отсутствия задних датчиков перепада высоты. Внешне этот робот-пылесос очень отличается от привычных для этого класса устройств форм в виде круглых и не очень шайб-переростков. Выводы
Робот-пылесос Samsung Powerbot SR20H9050U относится к классу роботов с продвинутой системой ориентации: он строит карту помещения и умеет прокладывать рациональный маршрут движения с минимальным повторным перекрытием траектории уборки.