19 февраля, 2018 
AdminGWP В устройствах промышленной автоматики громадное значение имеет точность определения положения объекта в пространстве. Причём не только смещение по трём координатам в системе Декарта, но и вращение относительно собственной оси при неизменной пространственной позиции. Для решения этой задачи применяются энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ – датчики угла поворота, преобразующие угол отклонения в электрические сигналы.
Типы и устройство
Эти приборы подразделяются на инкрементальные и абсолютные. Первые выдают определённое число импульсов на полный, в 360º, цикл вращения, подсчитав которые можно судить о фазе углового сдвига. Они многооборотны, то есть не зависят от количества таких циклов. Вторые также связывают эти значения, но лишь для одного полного вращения, что обусловлено конструктивно. Зато они нечувствительны к сбоям питания и дают верные показания при его восстановлении, что проблематично для датчиков первого типа, которые не способны запоминать текущее положение.
Энкодеры бывают оптические, магнитные, резистивные, механические. Выходные сигналы адаптируются для шинного интерфейса и поступают на анализ компьютерного блока. В зависимости от показаний осуществляется автоматическое управление технологическим процессом. Такие датчики широко применяются в промышленности.
Принцип работы
Точность оптического энкодера определяется прецизионной шкалой закреплённого на оси стеклянного диска. При повороте встроенные оптопары генерируют сигналы, представляющие собой код Грея. Поскольку параметры положения диска фиксируются, то на протяжении своего цикла такой датчик может считаться абсолютным.
Многооборотные магнитные разновидности (сельсины, вращающиеся трансформаторы) чувствительны к перемещению рабочего элемента относительно реперных точек (полюсов). Эти данные преобразуются в цифровой код. После сбоя питания нуждаются в калибровке – определении текущего положения.
Резистивные получают данные в зависимости от соотношения омических сопротивлений плеч полумостовой схемы. По типу относятся к абсолютным (так же, как и механические). Впрочем, деление энкодеров на классы часто носит не строгий характер и во многом зависит от конструктивных особенностей.
Опубликовано в рубрике