Журнал об IT

Этoт рoбoт прeдстaвляeт сoбoй oбнoвлeнную мoдeль Clever&Clean Z10, xoрoшo сeбя зaрeкoмeндoвaвшую кaк вo врeмя нaшиx тeстoв, тaк и при пoслeдующeй эксплуaтaции в услoвияx oфисa. Прaктикa пoкaзaлa, чтo слaбым мeстoм oкaзaлaсь aккумулятoрнaя бaтaрeя, пoтрeбoвaвшaя зaмeны пoслe примeрнo двуx лeт испoльзoвaния при зaпускe рoбoтa нa убoрку 2–3 рaзa в нeдeлю. В нoвoм рoбoтe испoльзуeтся ужe нe никeль-мeтaллoгидридный, a литий-иoнный aккумулятoр, кoтoрый с бoльшoй вeрoятнoстью прoслужит зaмeтнo дoльшe.

Пaспoртныe тexничeскиe xaрaктeристики, кoмплeкт пoстaвки и цeнa
Кинeмaтичeскaя систeмa
двa вeдущиx кoлeсa и oпoрный пoвoрoтный рoлик
Спoсoб сбoрa пыли
инeрциoннoe пeрeмeщeниe и вaкуумнaя фильтрaция
Пылeсбoрник
0,4 л, двa oтдeлeния, встрoeнный oтдeляeмый вeнтилятoр
Oснoвнaя щeткa
двe: с рeзинoвыми лoпaстями и с вoрсoм
Бoкoвыe щeтки
oднa
Дoпoлнитeльнo
рeзинoвыe скрeбки (2 шт.), прoтирoчнaя нaсaдкa из микрoфибры, УФ-лaмпa
Режимы очистки
обычный до разряда аккумулятора, непрерывная работа с промежуточной подзарядкой, локальная очистка, ручное управление, уборка по расписанию
Уровень шума
нет данных
Датчики препятствий
контактные и ИК-датчики препятствий на бампере и ИК-датчики перепада высоты
Датчики ориентации
ИК-датчик поиска базы и определения виртуальных стен, радиочастотный диалог с базой и виртуальной стеной, датчик вращения опорного ролика, датчики вращения ведущих колес
Управление на корпусе
механические кнопки
Дистанционное управление
радиочастотный (2,4 ГГц) пульт ДУ
Оповещение
светодиодная индикация, звуковые сигналы и ЖК-дисплей на пульте ДУ
Время автономной работы
до 120 минут
Время зарядки
4 часа
Способ зарядки
на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания
Источник питания
литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2200 мА·ч, 31,68 Вт·ч
Мощность
32 Вт
Масса
3,1 кг
Размеры (диаметр×высота)
∅320×92 мм
Комплект поставки

• пылесос
• зарядная база
• блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 24 В, 1 А)
• РЧ-пульт ДУ
• виртуальная стена
• накладка из микроволокна, 5 шт.
• поддон для накладки
• запасная боковая щетка, 4 шт.
• запасной фильтр пылесборника, 4 шт.
• запасной подшипник основных щеток, 2 шт.
• кисточка-гребенка
• крестовая отвертка
• руководство пользователя
• гарантийный талон

Описание на сайте
Clever&Clean Zpro-Series Z10 III LPower
Средняя цена

Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в красочно оформленную картонную коробку.

Коробка имеет типичные для подобных устройств габариты. Она оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы робота аксессуары, и только элементы питания типа AAA для пульта ДУ и AA для виртуальной стены придется докупать.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменными фильтрами, боковыми щеточками и салфетками из микроволокна для протирки пола. Всего по четыре штуки, не считая стартового комплекта. Приложена и пара запасных подшипников основных щеток. Такого количества расходных материалов хватит на много лет эксплуатации робота. Еще есть комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности. Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен из пластика с матовой поверхностью и без покрытия. Сверху и с боков корпус черный, а днище — светло-серое. На верхнюю панель наклеена белая накладка из тонкого пластика. Белый цвет облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить.

Сверху есть небольшая дугообразная ручка из пластика с хромированной поверхностью, приподнимающаяся на пару сантиметров, за которую пылесос удобно переносить. В центральной части верхней панели располагаются три механические кнопки с подсвечивающимися синим цветом надписями, а перед ними — матовый кружок индикатора состояния с красной подсветкой. Надписи на кнопках подсвечиваются только тогда, когда робот находится в соответствующем состоянии. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и относительно громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 320 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Высота до вершины обзорного приемника спереди равна 94,5 мм. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 3,11 кг. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играет гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 68 мм оснащены цепкими резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 25 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. На протяжении почти половины окружности передней части корпуса идут два ряда резиновых пупырышков и овальные окошки из пластика темного с виду, но прозрачного для ИК-излучения.

За окошками находятся излучатели и приемники ИК-излучения, исполняющие роль датчиков приближения. Пупырышки смягчают удар о препятствие (которое не обнаружили ИК-датчики), а также работают в качестве контактных датчиков столкновения. Точно по центру спереди расположены подпружиненные контакты, обеспечивающие зарядку на базе. Выше — датчик парковки на базу, а еще выше, уже на верхней панели — обзорный выступающий вверх ИК-датчик обнаружения базовой станции и виртуальной стены. Этот датчик определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Днище пылесборника выполнено из прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как через него видно только нижний отсек, да и взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Очищать пылесборник очень просто и удобно, так как днище и шторка откидываются на большой угол, открывая фильтр и основной отсек для мусора.

Воздушный вентилятор встроен в пылесборник, но модуль с вентилятором легко отсоединяется, поэтому сам корпус пылесборника можно мыть под водой.

Отсоединять пылесборник от пылесоса относительно удобно и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос. Выдувается воздух через решетку на задней стенке вентиляторного модуля.

Боковая щеточка имеет длинную и относительно жесткую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Напомним, что потерявшую форму боковую щеточку можно выправить, разгладив пучки щетины под горячей водой и высушив щеточку до установки на место. К оси привода щеточка крепится с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку.

Отсек, в котором находятся основные щетки, закреплен на шарнире, поэтому с ходом примерно в 6 мм он следует рельефу пола. Щетка-скребок выступает за боковые направляющие примерно на 1–2 мм, а щетина второй щетки выступает на 4 мм. В итоге достигается хорошая эффективность работы щеток на неровных поверхностях с практически любым типом покрытия. Для очистки щетки вынимаются из отсека.

Щетина на большой щетке мягкая, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальные оси в торцах щеток вращаются в подшипниках скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Подшипники установлены во втулки из мягкой резины, что снижает вибрацию и шум.

Отметим, что редукторы приводов основных щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щетки.

На днище расположены передний опорный поворотный ролик, боковая щеточка, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены четыре ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

При уборке передняя боковая щетка подгребает мусор к центру. Затем резиновая щетка-скребок перемещает крупный мусор, а вторая щетка с щетиной подхватывает крупный и мелкий мусор и перебрасывает его в верхний отсек пылесборника. При этом зубчики на кромке заслонки пылесборника способствуют высвобождению мусора из щетинок щетки. Во второй фазе оставшийся на полу мелкий мусор засасывается через щель между двумя резиновыми скребками в нижний отсек пылесборника, где задерживается сменным воздушным фильтром. Можно считать, что данное устройство является пылесосом в классическом смысле, так как какая-то часть пыли засасывается непосредственно с очищаемой поверхности.

В качестве завершающего этапа робот может выполнять протирку гладких полов, для чего на дно пылесборника нужно закрепить поддон, а на него на липучке небольшую махровую салфетку.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея на 14,4 В, 2200 мА·ч.

Открыв крышку корпуса аккумулятора, можно определить, что используется сборка из четырех цилиндрических элементов типоразмера 18650. Четыре таких элемента весят гораздо меньше, чем 12 элементов типоразмера SC, использовавшиеся в никель-металлогидридной аккумуляторной батарее. Для сохранения баланса новая батарея оснащена двумя утяжелителями, изготовленными из железа.

База, на которой пылесос подзаряжается, имеет внешний блок питания (длина кабеля — 185 см), который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

Основание базы относительно большое, на него снизу наклеены три противоскользящие резиновые накладки.

Сзади на корпусе базы есть углубление и пазы для намотки избытка кабеля питания.

К пылесосу прилагается относительно большой радиочастотный пульт ДУ круглой формы.

На пульте есть кнопки из резиноподобного материала с читаемыми контрастными обозначениями и ЖК-дисплей, работающий на отражение. Дисплей достаточно информативный — выводится текущее время и день недели, время автоматического запуска и выбранные дни недели, режим работы, а при передаче сигнала мигает значок антенны.

Данный робот-пылесос имеет три основных режима уборки:

Auto — автоматическая уборка всей доступной площади до разряда аккумулятора.

Spot — интенсивная очистка определенного участка. В нужное место пылесос переносится или направляется пользователем в режиме ручного управления.

Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ. С пульта доступны команды поворот вправо-влево и движение вперед-назад.

Для всех режимов доступен выбор скорости движения — быстро или помедленнее. Для автоматического режима дополнительно можно включить опцию повтора — возобновление уборки после цикла зарядки на базовой станции. Есть режим запуска уборки по расписанию — можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

Пространственно организовать уборку поможет виртуальная стена — специальное устройство, входящее в комплект поставки.

Это устройство работает от двух элементов питания типа АА. В направлении (куда смотрит прорезь) от виртуальной стены создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью такой преграды можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Включается и выключается устройство кнопкой спереди.

Отметим, что для совместной работы пульта ДУ, зарядной базы и виртуальной стены с конкретным экземпляром робота необходимо, чтобы они были синхронизированы. Как выполняется синхронизация описано в руководстве, но, скорее всего, делать этого не придется.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Уборка на нормальной скорости.

Режим
Общее время уборки, мин.
%
Первые 10 мин.
10
71,8
Вторые 10 мин.
20
83,1 (суммарный)
Третьи 10 мин.
30
93,9 (суммарный)
Далее до разряда аккумулятора
83
96,3 (суммарный)

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):

Качество уборки хорошее. Там, где робот проезжает, риса остается мало. Через 30 минут работы с нормальной скоростью движения мусора остается не очень много, в основном в загончике:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории:

Около базы чисто, совсем чуть-чуть риса осталось в углах и больше в загончике:

С базой робот обращается не очень аккуратно, может ее толкнуть и сдвинуть, но убирает около нее хорошо и все равно успешно на базу паркуется. По команде на парковку от пользователя или почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и, видимо, основную щетку, немного снижает скорость движения и начинает искать базу. Паркуется робот достаточно уверенно, и в наших тестах всегда с первого раза. Видео парковки на базу после окончания уборки:

Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механических датчиков в бампере. Датчики на бампере расположены двумя горизонтальными рядами, один над другим, поэтому препятствия выше или ниже рядов робот не определяет, и может упорно пытаться их сдвинуть, что видно на видео выше, когда робот сталкивается с наклонным плинтусом. Это отнимает драгоценное время и заряд аккумулятора. Загон шире робота на 5 см, но боковые стенки загона робот определяет ИК-датчиками с некоторой дистанции, поэтому в загон не забирается.

Согласно нашим тестам на восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 3 ч 10 мин. Во время зарядки от сети потребляется до 21 Вт. 1,7 Вт потребляется с роботом на базе в режиме ожидания и 0,9 Вт потребляет база без робота.

В режиме локальной очистки (Spot) робот убирает по разворачивающейся и затем сворачивающейся спирали, как демонстрирует видео ниже:

В этом режиме робот убирает в круге диаметром примерно 1,5 м. Виртуальная стена на свежих элементах питания создает преграду длиной минимум 3 м. Тяга к базе, когда робот возвращается для зарядки, имеет приоритет перед виртуальной стеной. Указанные особенности следует иметь в виду при использовании робота.

При работе с низкой скоростью движения уровень шума чуть ниже:

Режим
Уровень шума, дБА
Нормальная скорость
58
Низкая скорость
56

Относительно других роботов-пылесосов данный робот средний по громкости. Характер издаваемого им шума также средний по степени вызываемого у пользователя раздражения. В общем, находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно, но терпимо. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Clever&Clean Zpro-Series Z10 III LPower за счет использования бесконтактных датчиков препятствий и мягкого резинового бампера сводит до минимума вероятность нанесения мебели каких-либо повреждений. В автоматическом режиме робот убирает до разряда аккумулятора и сам возвращается на базу для подзарядки. Пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка и запрограммировать его на уборку в заданное время по выбранным дням недели. Робот оснащен уборочным блоком с двумя щетками, обеспечивающим хорошее качество уборки на любых покрытиях и на неровных полах.

Достоинства

• Модульная конструкция пылесборника
• Возможность установки протирочной насадки с салфеткой из микроволокна
• Уборка по расписанию
• Ограничение движения с помощью виртуальной стены
• Радиочастотный пульт ДУ
• Удобное управление в ручном режиме
• Отличная комплектация

Недостатки

• Не заезжает в тесные места

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Clever&Clean Zpro-Series Z10 III LPower:

Наш видеообзор робота-пылесоса Clever&Clean Zpro-Series Z10 III LPower можно также посмотреть на iXBT.Video